CC50III-BGI-H模块是BDS B1+GPS L1双系统单频RTK高精度组合导航型模块。其采用新一代卫星导航芯片OTrack-128，具有卓越的高精度差分解算及跟踪捕获性能，定位精度可达厘米级，可兼容北斗地基增强系统、星基增强系统和区域差分系统，内置6轴MEMS IMU，可实现GNSS与INS组合导航功能。

• （1）双系统单频RTD/RTK功能。支持BDS B1和GPS L1双系统或单系统单频RTD/RTK功能。利用单站或CORS站播发的区域RTCM2.X, RTCM3.X差分协议，可实现米级伪距差分（RTD）或者厘米级载波相位差分（RTK）定位功能。初始RTK时间短，置信度高

• （2）支持北斗地基增强系统广域差分高精度功能。利用北斗地基增强系统所播发的广域差分数据，通过对卫星轨道误差、卫星钟差和电离层误差进行补偿，修正GNSS伪距误差，提高导航定位的精度

• （3）支持SBAS功能，可跟踪SBAS卫星信号，通过星基差分信息，修正GNSS伪距误差，提高导航定位的精度

• （4）高灵敏度设计。优于一般高精度板卡的高灵敏度方案设计，具备优异的捕获、跟踪灵敏度，可在复杂环境下（如高架、城市峡谷）提高模块导航定位的可用性、连续性和可靠性

• （5）BDS/GPS/INS组合导航系统。内置6轴MEMS IMU与GNSS进行组合导航，改善城市峡谷、立交桥等卫星信号遮挡严重的环境下的定位精度，并能够在隧道、地下停车场等卫星信号完全失锁场景下短时间内保持连续、可靠的导航定位

        可广泛应用于精准农业、GIS采集器、车载监控、无人机、智慧城市、电子围栏、巡检、气象、交通、国防等高精度差分定位领域。

                                     注：

                                                                                                       1  精度取决于卫星的几何分布、基线长度、天线及多径等影响。

                                                                                                       2  开阔天空，单站基线长度<10km。

                                                                                                       3  RTCM3.2中 MSM4：1074, 1124。

                                                                                                       4  使用INS功能需保证模块的三轴（X、Y、Z）与载体的右、前、上三轴重合，否则INS系统精度下降或无法正常工作。